Контроллеры OMRON

Программируемые логические контроллеры (PLC) корпорации OMRON (Япония) делятся на четыре класса: Micro (микро), Small (малые), Medium (средние) и Large (большие). Широкое применение в системах автоматического управления (САУ) непрерывными технологическими процессами получили PLC классов Medium и Large. Сбалансированная совокупность основных характеристик и функциональных возможностей PLC этих классов определило их преимущественное использование в САУ наиболее ответственными объектами. К их числу относятся бортовые установки космических агрегатов, системы управления процессами ядерных технологий, объекты военно-промышленного комплекса, объекты теплоэнергетики. Новой разработкой в этом классе изделий являются программируемые контроллеры серии SYSMAC CS 1.

Контроллеры серии С200 по функциональным возможностям и техническим характеристикам существенно превосходят ранние модели PLC фирмы OMRON, а также изделия известных мировых фирм, находящихся в этом классе (класс - Medium). Ниже приводятся некоторые (общепринятые для программируемых логических контроллеров) параметры PLC CS 1:

• Быстродействие (время исполнения инструкции LD ) – 0.04 m c ;
• Количество инструкций - более 400;
• Количество точек ввода/вывода – 5120;
• Емкость памяти программ – 250 Ksteps;
• Емкость энергонезависимой памяти данных ( DM ) – 448 Kwords;
• Емкость карты Flash -памяти – 48 МВ;
• Номенклатура поддерживаемых модулей (ввода/вывода, специальных, коммуникационных) – более 100 типов.

Сети и интерфейсы:

• Ethernet (FTP, TCP/IP,UDP/IP);
• Controller Link;
• PC Link;
• DeviceNet (CompoBus/D);
• CompoBus/S;
• ProfiBus/DP;
• Host Link;
• NT Link;
• Protocol Macros;
• Peripheral Bus.

В настоящее время выпускается 9 моделей модулей центрального процессора контроллеров серии CS1. Между собой модули CPU отличаются количеством бит I/O (минимально 960 бит I/O для CS1G-cpu42; максимально 5120 бит I/O для CS1H-cpu67), емкостью программ (минимально 10K steps для CS1G-cpu42; максимально 250К steps для CS1H-cpu67), размером памяти данных (минимально 32К слов для CS1G-cpu42; максимально 448К слов для CS1H-cpu67), наличием или отсутствием EM-памяти. Широкая сетка взаимных сочетаний названных параметров позволяет произвести оптимальный выбор модуля CPU для конкретного технологического процесса. Все типы модулей CPU снабжены коннектором для установки карты Flash -памяти, периферийным портом и портом RS 232 C , а также имеют отсек для установки дополнительных коммуникационных плат.

В качестве базовой концепции предложено структурное многозадачное программирование ( Task Programming ). Программа в PLC серии CS 1 разделена на задачи (циклические задачи), которые выполняются в установленном порядке. Программы прерывания тоже введены как задачи (задачи прерывания).Контроллеры CS 1-серии поддерживают до 32 циклических задач, 32 задачи прерывания I / O , 2 задачи запланированных прерываний, 1 задачу прерывания при отключении питания и 256 задач внешних прерываний. Программы задач создаются в виде модулей с отдельными функциями и целью. В дальнейшем, эти модули могут использоваться при написании программ для аналогичных по функциональному назначению систем.

Введение структурного программирования преследует следующие цели:

• стандартизация программ, как модулей;
• разработка программ несколькими программистами, работающими параллельно;
• создание программы, более легкой для понимания;
• создание программ по шагам;
• использование BASIC -подобных мнемонических инструкций для написания программы, что трудно сделать при лестничном программировании (таких как условные переходы и циклы).

Появление новых инструкций позволяет упростить и саму процедуру программирования. В частности имеется возможность:

• создавать циклически повторяющиеся программные секции;
• осуществлять косвенную адресацию слов;
• использовать индексные регистры как указатели косвенных адресов в адресном пространстве данных. Индексные регистры очень удобны в комбинации с циклами, инкрементными инструкциями и инструкциями обработки табличных данных. Поддерживаются авто-инкремент, авто-декремент, а также функции ветвления и т.п.

Для облегчения и эффективного решения задач управления, фирмой OMRON разработан специальный модуль управления контурами регулирования LCU ( Loop Control Unit ) и соответствующее к нему программное обеспечение CX - Process Tool и CX - Process Monitor . Программный пакет CX - Process Tool служит для комбинирования функциональных блоков и установления программных связей между ними, а CX - Process Monitor – для мониторинга системы. Указанные средства позволяют достаточно легко «пройти» путь от функциональной схемы до мониторинга спроектированной системы.